Je ne reconnais plus mon robot ?

Bonjour,

heureux possesseur de ce modèle i7 depuis 1 an et 9 mois, ce dernier ne fonctionne plus du tout comme avant. Quand je lui demande d'aller nettoyer une pièce précise, le robot part de sa base et roule 5cm et se met en pause ou sinon il part en live et ne trouve jamais sa route pour aller à la pièce demandée.

ce que j ai fait :

• nettoyage de l ensemble des capteurs
• reinitialisation du robot
• effacement de la carte sauvegardée
• session de cartographie

le problème persistant j ai procédé à une réinitialisation paramètre de usine mais idem il ne fait plus ce qu on lui demande.

le seul code erreur qui s est affichée pour le moment est le code 25 qui serait un problème de communication interne.

quelqu'un un à déjà eu ce genre de problème ?
merci